汪兆栋老师简介

汪兆栋，男，副教授，景德镇陶瓷大学硕士生导师，博士毕业于华南理工大学检测技术与自动化装置专业，现为景德镇学院机械电子工程学院院长，“工业积木”智能装备产业学院院长，景德镇市航空零部件制造及自动化技术创新中心主任，自动化专业负责人，景德镇市D类高层次人才，校中青年骨干教师。研究方向：电机控制、陶瓷机械设备、智能装备、自动化检测、机器人应用。主讲电工电子实践、单片机原理与应用技术、自动控制原理、运动控制、机器人学等课程。曾多次在全国大学生电子设计竞赛、全国大学生挑战杯、全国睿抗机器人大赛、蓝桥杯、江西省电子综合赛、江西省电子现场赛中获一等奖。公开发表SCI/EI、CSCD、北大中文核心期刊论文20余篇，授权发明专利/实用新型专利10余项。主持/参与省部级、市厅级课题30余项，主持校企合作横向课题6项，主持市级科研平台2项等(总经费累计近200万元)。

科研成果：

一、主要项目及科研平台

1、景德镇学院检测技术与智能控制科研创新团队，20万/年，在研，团队负责人。

2、企业横向课题，2025.01-2027.12；

（1）乳果糖连续催化反应过程自动化装备研发(江西海尔思药业股份有限公司)，16.0万，在研，项目负责人，2024.10-2025.12；

（2）自动插接机用可控取线装置的研发(江门市泰林精密机械有限公司)，16.8万，已结题，项目负责人，2021.11-2022.10；

（3）基于无位置传感器的电动助力自行车控制系统设计与开发，5.5万，在研，

项目负责人,2023.11-2024.10；

（4）面向欠驱动系统控制方法研究与系统开发(深圳西林电气技术有限公司)，

5万，在研，项目负责人，2023.12-2024.11；

3、江西省教育厅科技项目：

（1）多模态融合感知的茶叶茶芽智能识别装备关键技术攻关，江西省教育厅科技项目，重点项目，2025.10立项，8.0万，第一主持；

（2）多机械臂协作机器人动力学建模与柔顺控制研究，江西省教育厅科技项目，重点项目，2022.11立项，2024.12结题，5.0万，第一主持；

（3）环鄱阳湖区生态水产养殖管理机器人关键技术研发，江西省教育厅科技项目，重点项目，2019.11立项，2021.11结题，5.0万，第一主持；

（4）变频空调压缩机振动抑制技术研究，江西省教育厅科技项目，一般项目， 2019.10结题，3.0万，第一主持.

4、景德镇市产学研项目、科研平台：

（1）陶瓷空心类产品注浆自动化设备的研究，5.0万，已结题，项目负责人；

（2）一种陶瓷酒瓶注浆自动化装备的研制，3.0万，已结题，项目负责人；

（3）景德镇市科技局项目，20202PTJS004，景德镇市航空零部件制造及自动化技术创新中心(科研平台)，2020.12-2023.12，7.0万，结题，第一主持.

（4）景德镇市科技局优化提升项目，20234PTYH004，景德镇市航空零部件制造及自动化技术创新中心(科研平台)，2023.12-2025.12，5.5万，在研，第一主持.

5、教育部产学合作协同育人项目2024年第一批立项项目，231007535102835，5.0万，2024.04-2025.12，在研，项目主持人。

二、主要论文

1. Zhaodong Wang, ZhenYu Xiong, FaLiang Wang, etc. Centroid growth selective clustering method for surface defect detection in silicon nitride ceramic bearing rollers[J], Scientific Reports, 2025.08.(三区)

2. Zhaodong Wang, Lixue Mei, Xiaoqun Ma etc. A novel generalized sliding mode control for uncertain robot manipulators based on motion constraints[J], Mechanical Sciences，2024.01.(四区)

3. 汪兆栋，王发良，梅立雪等，基于仿射算法的永磁同步电机参数在线辨识，电源学报(CSCD)，2023.05。

4.Faliang Wang, Shenchao Zhen, Zhaodong Wang,etc. Prescribed Performance Adaptive Robust Control for Robotic Manipulators With Fuzzy Uncertainty[J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems，2023.10.(一区)

5.Faliang Wang, ShenchaoZhen , Zhaodong Wang,etc. Cooperative-theoretic optimal adaptive robust control for fuzzy multiple manipulator systems[J], Journal of the Franklin Institute，vol，360，pp，11760–11787，2023.(二区)

6. Zhu bin,Wang Zhao-dong, Tian Lian-fang, etc. An Improved fractional-order variational optical flow model combining structure tensor [J], Mathematical Problems in Engineering, 2021.(四区)

7. 汪兆栋，游林儒，等. 基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法 [J]，电工技术学报，2016，31(21): 212-220.(EI检索)

8. 汪兆栋，游林儒，等. IPMSM宽速域范围无位置传感器高性能控制 [J]，华南理工大学学报(自然科学版)，2015, 43(9): 01-07.(EI检索)

三、发明专利

1. 一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，国家发明专利，已授权，CN105703682B，第一作者；

2. 永磁同步电机的弱磁控制方法和驱动控制装置，国家发明专利，已授权，CN105634358B，第一作者；

3. 一种机械自动化零部件清洗装置，国家发明专利，受理，CN202210120500.3

4. 一种散热防尘自动化控制柜，国家发明专利，受理，CN202210094315.1

5. 一种自动化实验室温度控制装置，国家发明专利，受理，CN202011624606.4

6. 一种基于仿射算法的永磁同步电机参数在线辨识方法，国家发明专利，受理，CN202211015377.5。

四、学科竞赛

1.2025睿抗机器人开发者大赛全国总决赛智能侦察赛项一等奖1项，二等奖2项；

2.2024年(第十五届)、2025年(第十六届)蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛嵌入式设计与开发组优秀奖、二/三等奖，优秀指导老师；

3.2024年(第十五届)、2025年(第十六届)蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛江西赛区嵌入式设计与开发大学组一等奖；

4.第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛创意作品项目人机协作(大学)组优秀奖；

5.第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛(江西赛区)复赛创意作品项目人机协作(大学)组一等奖，优秀指导老师；

6. 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，国家级铜奖，1项；

7. 第“十三届”挑战杯江西省大学生创业计划竞赛，江西省金奖，1项；

8.2023年江西省大学生电子专题设计大赛，一等奖，1项；

9. 2022年江西省大学生电子综合竞赛，一等奖，2项；

10. 江西省大学生电子现场赛：

2020年：一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项

2021年：二等奖6项，三等奖16项

2022年：一等奖1项，二等奖2项，三等奖2项

2023年：一等奖1项，二等奖6项，三等奖13项

11.2020年世界机器人大赛——机器人应用大赛二等奖1项

12.指导景德镇“智慧城市一角”大学生创客马拉松大赛二等奖、三等奖、优秀指导老师各1项；

13.连续3年获得江西省大学生科技创新竞赛优秀指导老师；

14.2021年、2022年、2023年、2024年、2025年获得优秀论文指导老师。