机电学院2024年课题结题一览表

序号

课 题 名 称

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课题来源

课题级别

资助金额

1

多机械臂协作机器人动力学建模与柔顺控制研究-景德镇学院-结题证书1739518385511

汪兆栋

王发良、蔡琪、郑立斌、梅立雪、汪晓萌

江西省教育厅科技项目

省级重点项目

5万

2

基于 Arduino 的生活化科普产品设计开发与研究

肖祖铭

郭瞻、谢恩、孙小霞

江西省教育厅科技项目

省级重点项目

5万

3

基于基础元素钛和硼粉末的选择性激光合金化的机理分析

叶文林

陈勇、韦洪新、刘婷玉、郑立斌

江西省教育厅科技项目

省级

5万

4

基于复杂工况环境感知路面的车辆路噪主动控制研究

李华清

万超、彭志波、金栋、张延杰、戢金国、郑立斌、刘邦雄

江西省教育厅科技项目

省级

3万

5

面向航空零部件轴孔装配的机器人柔顺控制技术研究

王发良

刘邦雄、汪兆栋、刘婷玉、梅立雪

江西省教育厅科技项目

省级

2万

6

移动操作机器人系统设计与运动控制研究

梅立雪

汪兆栋、王发良、郑立斌、毛鹏飞

江西省教育厅科技项目

省级

3万

7

斗山DX230LC-9C中型液压挖掘机行走履带振动特性研究

王智森

刘婷玉、徐梦廓、胡瑄、汪兆栋

江西省教育厅科技项目

省级

3万

8

某型汽车盘式制动器的优化设计

李建

袁建新、汪兆栋、董纵昊、王虹宇

江西省教育厅科技项目

省级

3万

9

扩展的投影壳模型对重原子核结构的研究

吴新义

罗月娥，王智森，刘邦雄，黄新华

江西省教育厅科技项目

省级

3万

10

“本科生开展科研训练+项目驱动+竞赛促学”三位一体培养模式在《机械设计》专业核心课程中的探索实践

王智森

罗月娥、徐梦廓、汪兆栋

江西省教育厅教改项目

省级

0.5万